成本會計是隨著商品經濟的形成而產生的。隨著生產力的發展和生產關系的完善：資本家為了獲取更多的剩余價值：對生產過程中的消耗和支出更加注意核算：因此生產成本核算提上議事日程。
20世紀初：西方國家的許多企業推行泰勒制度：在推動生產的發展的同時：也促進了管理和成本會計的發展：產生了用于成本控制和分析的標準成本法：使成本會計的職能從成本計算進而擴展到成本控制和分析。第二次世界大戰后：科學技術高速發展：生產力水平迅速提高：企業生產經營能力高漲：市場競爭日益激烈：促使企業成本會計不僅要精打細算：還要為降低產品成本而獻計獻策。
從1880年到1920年這個階段是原始的成本會計。原始的成本會計起源于英國：主要是用來計算和確定產品的生產成本和銷售成本。在這期間：英國會計學家已經設計出定單成本計算和分步成本計算的方法：但當時僅限用于工業企業：后來傳往美國及其他國家。
1921年至1950年這個階段是近代的成本會計。近代的成本會計主要是美國會計學家提出了標準成本會計制度：在原有的成本積聚的基礎上增加了“管理上的成本控制與分析”的新職能。在這種情況下：成本會計不僅是計算和確定產品的生產成本和銷售成本：還要事先制訂成本標準：并據以進行成本控制與成本分析。正因為成本會計擴大了管理職能：應用范圍也從原來的工業企業擴大到商業企業、公用事業、以及其他服務性行業。
從1951年至今是現代成本會計：今天對于成本的定義已不再僅僅局限于產品成本的范疇：成本的外延除了產品成本的概念與內容：它還可以包括:勞務成本、工程成本、開發成本、資產成本、資金成本、質量成本、環保成本等等。除此之外：由于成本管理的不同目的：形成了對成本信息的不同需求：使成本有各種各樣的組合。同時人們對它的認識也是日趨深化的。于是：目標成本、可控成本、責任成本、相關成本、可避免成本等新的成本概念源源不斷地涌現：形成了多元化的成本概念體系。
