稅收籌劃成本是在稅收籌劃方案實施過程中，企業所付出的人力成本、流動成本等各種顯性和隱性物質與非物質成本的總和。具體來說分兩大類：第一類是以咨詢代理費、調研食宿費、籌建費、注冊費、人力培訓費、時間損失等為代表的顯性籌劃成本，它最終體現為各種貨幣成本;第二類是以心理成本、機會成本、風險成本為代表的隱性籌劃成本，它最終體現為籌劃過程中心理上的焦慮或挫折感和機會風險導致增加的貨幣成本。
稅收籌劃的成本大小對判斷一個稅收籌劃方案經濟上是否可行、必要至關重要，而現實中進行稅收籌劃的企業往往因為籌劃成本的形式不夠直觀，比如稅收政策或投資環境的改變導致成本上升等，而將其忽略。
以一家北京中關村低稅率區域中等規模企業稅收籌劃案為例。該企業在準備到上海一處高稅率區域投資時，為了盡可能減少稅負，原本的稅收籌劃方案是到該稅域設立分公司，但該企業所從事的通信行業對資信要求非常嚴苛，客戶對訂約及其合作方的獨立經營權要求極高。該企業若設立分公司盡管一年可以為其節稅70余萬元，可考慮到企業解決無獨立經營決策權、不能獨立對外簽約等問題而產生的時間成本、人力成本、機會成本將超過200萬元。
稅收籌劃thldl.org.cn不是簡單的避稅。對需要進行稅收籌劃的企業來說，要重點分析對其財務利益有重大影響的籌劃顯性成本和隱性成本，只有稅收籌劃成本低于收益時，方案才可行。
